定位技術
2024年02月27日
歐洲的標準車道寬度約為4.2米，需要一個遠小于2米的無偏差精確定位方案。如果考慮50%的安全系數(shù)，則需要小于0.95米的無偏差精確定位。
因此，普通的車載GPS定位技術可能不夠精確，無法準確確定車輛的車道。先進的精確定位技術，如差分GPS，可以與高分辨率的車道級地圖一起使用來實現(xiàn)車道的確定。
為了避免這些錯誤并提高地圖匹配的準確性，匹配標準必須包括幾個約束條件，如地圖拓撲結構、車輛動力學、道路幾何和合法運動方向。
然而，這些技術可能需要額外的成本或者基礎設施和額外的處理。為了實現(xiàn)低成本的車道級定位系統(tǒng)，這項工作建議融合來自標準GPS、MEMS IMU和道路水平網(wǎng)絡的測量。
轉自：互聯(lián)網(wǎng)
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