近幾年來(lái)，我們周?chē)嗟淖悦襟w都在關(guān)注各種類(lèi)型的自動(dòng)駕駛汽車(chē)和自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，以至于人們很容易忘記，在無(wú)人駕駛的汽車(chē)大規(guī)模上市和發(fā)布之前，一些關(guān)鍵的技術(shù)是否足夠的成熟和穩(wěn)定。

特別需要關(guān)注的領(lǐng)域是車(chē)輛高精度定位。海外相關(guān)的協(xié)會(huì)公布了一個(gè)六級(jí)自動(dòng)化等級(jí)。為了使處于較高等級(jí)的車(chē)輛成為現(xiàn)實(shí)，它們需要能夠在任何時(shí)候都能可靠地將其位置定位在幾厘米之內(nèi)。

大多數(shù)現(xiàn)代汽車(chē)的定位系統(tǒng)，通常使用車(chē)載GPS定位器與慣性測(cè)量單元和里程表相配合，即使在對(duì)衛(wèi)星定位信號(hào)接收最有利的條件下，在沒(méi)有校正服務(wù)的情況下，精度也在2到5米的水平圓周誤差概率。

在更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，如城市地區(qū)或室內(nèi)，這將大大降低。但是目前正在開(kāi)發(fā)各種解決方案來(lái)解決車(chē)載GPS定位器的缺陷，但目前所有的解決方案都有其局限性，或者沒(méi)有提供一個(gè)在所有環(huán)境下都可行的解決方案。

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